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在铁路工程测绘的应用中，无人机测量技术不仅可以改变传统测绘测量方式，而且它还可以显著提高铁路工作测绘质量，效率和工作安全性。在此基础上可以对城市轨道交通控制保护区目标识别，实现无人机技术的城市轨道交通控制保护区巡护。