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随着科技的发展，地铁线路日益巨增，地铁在给人们提供交通便利的同时，也引出地铁沿线日常安全、经济保障等一系列问题。地铁集团对于沿线保护区范围内的人员、在建违章建筑需要提供大量的人力和物力进行监督管理，比较费时费力。于是采用机场自主巡检，智能识别，大大加强地铁保护区范围内安全管理。我们通过无人机及无人机飞行管理平台系统在飞行规划、界线识别和坐标提取等方面的功能，实现地铁控制保护区自主巡查，通过对钻机、挖掘机等施工器械的识别算法，提前预警地铁控制保护区违规施工行为，提升地铁控制保护区安全管理水平。

无人机智慧巡检平台